Как управлять дроном для начинающих

Дроны в наши дни повсюду, так что у вас может возникнуть соблазн попробовать свои силы в управлении одним из них. Кроме того, как именно вы управляете дроном? Если вам было интересно, как пилотировать одну из этих удивительных летающих машин, мы начнем с самого базового уровня и объясним, как управлять дроном, чтобы каждый мог попробовать.

Что считается дроном?

Когда люди говорят о «дронах», что они имеют в виду? На самом деле здесь есть некоторая путаница. Собственно, любой беспилотный аппарат – это «дрон». Некоторые из них управляются дистанционно, некоторые автономны или представляют собой комбинацию того и другого. Это означает, что радиоуправляемые игрушки технически также являются дронами.

Однако в том смысле, в котором это слово используется большинством людей, оно относится к многороторным самолетам, таким как квадрокоптеры, гексакоптеры и октокоптеры. Вот как мы будем использовать это слово здесь.

Как летают дроны

Мультироторные дроны летают, используя тягу каждого ротора, чтобы поднять корабль. Роторы работают попарно, противодействуя друг другу. Это означает, что если все роторы вращаются с одинаковой скоростью, дрон должен зависнуть на месте.

Изменяя относительную скорость каждого ротора, дрон может двигаться по тангажу, крену и рысканью. Бортовой полетный контроллер умеет преобразовывать эти команды в настройки мощности двигателя, чтобы добиться правильного движения.

Гироскопы, блокировка высоты, GPS и датчики столкновения

Помимо выяснения того, как регулировать мощность двигателя для достижения крена, тангажа и рыскания, есть и другие способы, с помощью которых дроны могут облегчить вам полет.

Все современные имеют бортовой электронный гироскоп. Это устройство позволяет дрону автоматически оставаться в горизонтальном положении. Без гироскопа вам также придется вручную постоянно поддерживать уровень дрона!

Многие дроны также имеют альтиметр, который сообщает дрону, на какой высоте он находится. Это делает возможной функцию, известную как «фиксация высоты». При фиксации высоты дрон продолжит зависать на той высоте, на которой вы его оставили.

Наконец, более дорогие дроны часто имеют встроенный модуль GPS. Это сообщает дрону о его предполагаемом положении на Земле, позволяя ему парить на месте, не дрейфуя вперед и назад.

Сочетание всех трех функций позволяет дрону автоматически сохранять свое положение в трехмерном пространстве. Это позволяет легко летать даже новичкам. Тем не мение, гоночные дроны а у недорогих игрушечных дронов, скорее всего, будет только гироскоп. Это делает их намного сложнее летать, но также дает больше удовольствия, если вы ищете проблемы.

Высококачественные дроны также могут иметь ультразвуковые датчики столкновения. Эти датчики могут обнаруживать такие объекты, как стены, и останавливать дрон до того, как он упадет. В большинстве случаев не все направления полета будут покрыты. Так что обратите внимание на то, где могут видеть датчики. Они не надежны, поэтому на них лучше не полагаться.

Законы дронов и вы

Прежде чем покупать дрон, вам следует ознакомиться с правилами использования дронов в вашей стране и регионе. Существуют правила о том, где вы можете летать, нужно ли регистрировать ваш дрон и нужно ли вам получать лицензию наземного пилота. Мы не можем предоставить здесь универсальную информацию, потому что в каждой стране, штате и местном правительстве действуют разные правила.

Изучение основных элементов управления

Некоторые дроны управляются с помощью экранных элементов управления смартфонов, но подавляющее большинство из них управляются с помощью специального физического контроллера. Если вы когда-либо использовали контроллер видеоигры, базовая схема должна быть вам знакома, когда вы впервые научитесь управлять дроном.

По обе стороны от контроллера есть две ручки управления. Один для большого пальца левой руки и один для правого. На контроллере могут быть дополнительные кнопки, но они различаются от модели к модели, поэтому обратитесь к руководству по эксплуатации вашего дрона, чтобы узнать, что они делают.

Есть два стандартных макета для управления стиками, известные как Mode 2 и Mode 1 соответственно.

Режим 2, безусловно, самый популярный. Большинство дронов и радиоуправляемых аппаратов будут поставляться с контроллером режима 2 или с контроллером, переключенным в режим 2, если он поддерживает оба режима.

Это макет режима 2:

Левый стик управляет дроссельной заслонкой и рысканием. При нажатии ручки вверх или вниз дрон будет подниматься или опускаться. Другими словами, вы наберете или потеряете высоту. Ручка не возвращается в центр, а остается в положении дроссельной заслонки, даже если вы уберете палец с ручки.

Нажатие ручки влево или вправо поворачивает дрон влево или вправо. Это означает, что «нос» дрона будет указывать в другом направлении.

Двигаясь к правому джойстику, толкая его вверх или вниз, дрон будет двигаться вверх или вниз. Это означает, что дрон будет двигаться в направлении носа (придерживаться вперед) или хвоста (придерживаться назад). Чем больше вы нажимаете или тянете за регулятор высоты тона, тем быстрее дрон будет лететь вперед или назад.

Нажатие влево или вправо на правый джойстик заставит дрон катиться в каждом соответствующем направлении. Другими словами, он будет двигаться боком.

Это макет режима 1:

У нас все еще есть газ, рыскание, крен и тангаж. Однако теперь они переехали. Произошло то, что газ и тангаж поменялись местами, но крен и рыскание остались в том же месте, что и в режиме 2.

Помните, что вы можете смешивать эти управляющие входы различными способами для выполнения различных маневров. Например, если вы вставите правый стик в углы контроллера режима 2, ваш дрон полетит по диагонали. Если вы комбинируете входы рыскания и крена, вы можете выполнять крены.

Перед тем, как полететь

Прежде чем вы впервые научитесь управлять дроном, вам нужно проделать некоторую подготовительную работу. Обратитесь к руководству по эксплуатации вашего дрона для получения инструкций по предполетной проверке и о том, как подготовить его к полету. Обычно это включает в себя установку батарей, синхронизацию дрона и контроллера и проверку отсутствия видимых повреждений или других проблем, которые вы можете обнаружить на глаз.

Начиная

Прежде чем летать, стоит подумать о симуляторе дрона, чтобы потренироваться в управлении. Есть несколько приложений с смоделированными экранными элементами управления. Вы также можете потратить немного денег и купить компьютерный симулятор, который на самом деле поставляется с фиктивный контроллер. В любом случае, отработка полета и привыкание к управлению в симуляторе – самый безопасный способ обучения.

В качестве альтернативы рекомендуем покупать дешевую нано дрон попрактиковаться в ручном полете. Элементы управления точно такие же, но вы можете разбить их без промедления, не слезая при этом. Дрон с камерой за 2000 долларов.

Уловка, чтобы научиться управлять дроном для новичка, заключается в том, чтобы начать медленно и работать над освоением одной вещи, прежде чем переходить к другой. Это наша рекомендуемая последовательность занятий:

• Взлетайте и приземляйтесь, пока не почувствуете себя уверенно.
• Затем потренируйтесь просто зависать на одном месте.
• Затем научитесь рыскать. Заставьте дрон повернуться на месте, сохраняя при этом зависание.
• Вытягивая нос, тренируйтесь по тангажу и крену.
• Теперь потренируйтесь в зависании носом, а затем в продвижении по тангажу и крену. Здесь эти элементы управления выглядят «перевернутыми», поскольку вы смотрите на дрон.
• После того, как вы почувствуете себя уверенно во всех этих маневрах, попробуйте объединить полученные знания, летая по кругу по и против часовой стрелки.
• Наконец, потренируйтесь летать по схеме восьмерки.

Не торопитесь! Практика, практика, практика! Со временем ваша координация и мышечная память станут настолько хорошими, что вы сможете летать, не задумываясь об этом. Радоваться, веселиться!